Titlebook: RoManSy 6; Proceedings of the S A. Morecki,G. Bianchi,K. K?dzior Conference proceedings 1987 Hermès, Paris 1987 Session.Syntax.automation.c

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Modelling and Simulation of Mechanical Process in Hyperstatical Gripping with n-Contact Pointstical configuration of a multi-finger gripper, secondly software for the simulation of movement of n-link robots, and third, software for displaying forces and deformations using animation and construction programs.

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Overview: 978-1-4684-6917-2978-1-4684-6915-8

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