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Titlebook: Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems; Design, Modeling and Gregory Mermoud Book 2014 Springer International Publishing Switzerla

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樓主: 生手
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發(fā)表于 2025-3-28 16:51:51 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 22:49:15 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 01:05:04 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 06:23:09 | 只看該作者
Model Validation and Analysismodeler to explore the various trade-offs between accuracy, scalability, and computational cost. Hereafter, we illustrate this claim by discussing in detail the validity of the models presented in the previous chapters; in particular, we analyze the impact of various assumptions on the models’ predictive accuracy.
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發(fā)表于 2025-3-29 08:17:14 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 11:46:53 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 15:38:32 | 只看該作者
Model-Based Real-Time Controlime. Finally, the optimal mode of agitation is determined using the optimization scheme described in Section 12.1, and transmitted to the pumps at regular time intervals. The control loop is closed by incorporating the state changes resulting from this choice in the model.
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發(fā)表于 2025-3-29 20:40:44 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-30 00:11:30 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-30 04:42:20 | 只看該作者
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