Titlebook: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV; Javier Ruiz-del-Solar,Eric Chown,Paul G. Pl?ger Conference proceedings 2011 Springer Berlin Heid

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Improving Biped Walk Stability Using Real-Time Corrective Human Feedback walk cycle using advice operators before performing real-time human demonstration. During the demonstration, we then capture the sensory readings and the corrections in the form of displacements of the foot positions while the robot is executing improved open-loop walk cycle. We then translate the

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Tadashi Naruse,Yasuhiro Masutani,Noriaki Mitsunaga,Yasunori Nagasaka,Takashi Fujii,Masato Watanabe,Y

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Marco A. C. Sim?es,Josemar Rodrigues de Souza,Fagner de Assis Moura Pimentel,Diego Frias

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Mohammad Mahdi Kheirikhah,Samaneh Rabiee,Mohammad Ehsan Edalat

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