Titlebook: Nitrate Esters Chemistry and Technology; Jiping Liu Book 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 Cellulose Nitrate.Dinitrate Ester.Eu

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Jiping Liureview, we explore the benefits of integrating roadmap-based path planning methods with flocking techniques to achieve different behaviors. We show how group behaviors such as exploring can be facilitated by using dynamic roadmaps (e.g., modifying edge weights) as an implicit means of communication

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