Titlebook: Modular Robots: Theory and Practice; Guilin Yang,I-Ming Chen Book 2022 Huazhong University of Science and Technology Press, Wuhan and Spri

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Performance Degradation Assessment of Slurry Pumps, The vibration signals collected from an industrial oil sand pump are used to validate the proposed impeller heath indicators. The results show that the proposed health indicators are effective in describing the impeller health state evolution.

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