| 書(shū)目名稱(chēng) | Mobile Roboter |
| 副標(biāo)題 | Eine Einführung aus |
| 編輯 | Joachim Hertzberg,Kai Lingemann,Andreas Nüchter |
| 視頻video | http://file.papertrans.cn/636/635476/635476.mp4 |
| 概述 | Erstes Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema.Pflichtlektüre für alle (menschlichen) Teilnehmer des RoboCup.Includes supplementary material: |
| 叢書(shū)名稱(chēng) | eXamen.press |
| 圖書(shū)封面 |  |
| 描述 | .Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Stra?en müssen st?ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst?ndig oder fehlerhaft sind. .Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repr?sentationen ein. Ausgehend von überblicken zu? Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungssch?tzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.. |
| 出版日期 | Textbook 2012 |
| 關(guān)鍵詞 | Informatik; Künstliche Intelligenz; Robotik |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-01726-1 |
| isbn_softcover | 978-3-642-01725-4 |
| isbn_ebook | 978-3-642-01726-1Series ISSN 1614-5216 |
| issn_series | 1614-5216 |
| copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012 |
|Archiver|手機(jī)版|小黑屋|
派博傳思國(guó)際
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GMT+8, 2025-10-8 12:09
發(fā)表于 2025-3-21 19:47:01
