Titlebook: Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsger?ten; Uwe Schmidt-Streier Book 1982 Springer-Verlag, Be

minimal

Einleitung,Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, k?nnen besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsger?te ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werkstücke ebenfalls zu automatisieren.

背景

NORM

機警

Einleitung,Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, k?nnen besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsger?te ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werks

花束

Ausgangssituation,finition sind PHG in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbare, mit Greifern und Werkzeugen ausgerüstete automatische Handhabungseinrichtungen, die für den industriellen Einsatz konzipiert sind. Definitionen mit ?hnlichem Inhalt wurden von HERRMANN /1/ und AUER /11/ formuliert.

HATCH

,Durchführen und Auswerten der Arbeitsplatzanalyse,llierten Arbeitsplatzanalyse zu erfassen. Als Hilfsmittel für die Durchführung dieser Analyse wurden ausgehend von den von HERRMANN/26/ entwickelten’Instrumentarien geeignete.Datenerfassungsformulare erstellt. Diese stellen sicher, da? alle relevanten Gr??en erfa?t werden und die gewonnenen Ergebnis

刪減

,Systematisches Erarbeiten von L?sungsm?glichkeiten zur Automatisierung der Werkstückhandhabung,tsschritt alternative Konzeptvarianten für die Durchführung der Automatisierung zu entwerfen. Hierbei darf die Planung nicht direkt auf den Einsatz eines PHG fixiert sein, sondern mu? auch s?mtliche anderen L?sungsm?glichkeiten zur Automatisierung der Handhabung betrachten. Lediglich, wenn aufgrund

epicardium

Layoutplanung,iel der Layoutplanung ist es, in bezug auf die ausgew?hlten Handhabungsger?te die jeweils optimale Anordnung der Arbeitsplatzelemente zu finden. Dieses Ziel ist in zwei Teilschritten zu erreichen: Einerseits ist die für den gegebenen Fall optimale Maschinenaufstellung zu bestimmen; andererseits mu?

茁壯成長

Simulation des automatisierten Gesamtsystems,g oder der starren Verkettung mehrerer Maschinen durch ein PHG ist die Ermittlung der Ausbringungsrate problemlos m?glich. In diesen F?llen kann sie durch die Mengenleistung ?., die die Anzahl der pro Zeiteinheit von dem gesamten Arbeitsplatz produzierten Einheiten angibt, gekennzeichnet werden. ?.

Exposure

,Vergleich der ausgearbeiteten Gesamtl?sungen,s vor. Aus dieser L?sungsmenge ist die in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Variante auszuw?hlen. Diese Auswahl ist zweckm??ig in zwei Stufen durchzuführen: In einem ersten Schritt sind die nicht wirtschaftlichen L?sungen auszuscheiden. Im Anschlu? daran sind die verbleibenden L?sun