Titlebook: Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform; Jochen Kiebler Book 2024 Der/die Heraus

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Book 2024r Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform erg?nzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge..

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Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universit?t Stuttgarthttp://image.papertrans.cn/l/image/588467.jpg

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Einleitung,n auf ihren Reisen Lokalisierungsmethoden, um ihren eigenen Standort zu ermitteln [56]. Die Positionsbestimmung basierte auf dem Log, der die zurückgelegte Wegstrecke definiert und einem Kompass, der den Kurs festlegt [75].

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Validierung,ung des Erprobungsfahrzeugs und der verwendeten Messtechnik. Im Anschluss daran werden die durchgeführten Man?ver und Versuchsrandbedingungen vorgestellt, bevor im dritten Abschnitt die Ergebnisse der einzelnen Submodelle und des Fusionsfilters dargestellt und interpretiert werden.

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Zusammenfassung und Ausblick,alisierungssystem bestehend aus einem Odometriemodell, einer Orientierungsberechnung und der Inertialnavigation dar. Um im Zielfahrzeug Anwendung finden zu k?nnen werden etablierte Vertreter dieser Subsysteme analysiert, deren Funktionalit?t erweitert und teils neu entwickelt.