Titlebook: Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems; J. Angeles,A. Kecskeméthy Book 1995 Springer-Verlag Wien 1995 control.dynamics.kinematics.m

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Dynamics Modelling,h finite and infinitesimal displacements of its points. Hence, we assume a certain level of familiarity with basic point mechanics. Furthermore, we will resort to basic linear algebra and will thus assume that the reader has been exposed to this discipline.

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CISM International Centre for Mechanical Scienceshttp://image.papertrans.cn/k/image/543025.jpg

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Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems978-3-7091-4362-9Series ISSN 0254-1971 Series E-ISSN 2309-3706

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https://doi.org/10.1007/978-3-7091-4362-9control; dynamics; kinematics; multibody systems

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