Titlebook: Introduction à la commande des robots humano?des; De la modélisation à Shuuji Kajita,Hirohisa Hirukawa,Kazuhito Yokoi Book 2009Latest editi

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bles hors des circuits hospitaliers.Destiné à des personnes .Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humano?de. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour génére

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Book 2009Latest edition fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab? pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2..

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