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Titlebook: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects; Methodologies and Ap Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan Book 2016 Sprin

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書目名稱Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects
副標(biāo)題Methodologies and Ap
編輯Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan
視頻videohttp://file.papertrans.cn/346/345260/345260.mp4
概述Covers integrated approaches for rigid and flexible assembly.Offers comparison studies on force-guided robotic processes.Broadens readers’ understanding of industrial assembly using robotics.Includes
圖書封面Titlebook: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects; Methodologies and Ap Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan Book 2016 Sprin
描述.This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes?.experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.?.
出版日期Book 2016
關(guān)鍵詞Force-Guided Robots; Robotic Assembly Process; Robots Control; Contact-State Modelling; Sensed Force/Tor
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-319-39185-4
isbn_softcover978-3-319-81837-5
isbn_ebook978-3-319-39185-4
copyrightSpringer International Publishing Switzerland 2016
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