Titlebook: Embedded Controller; Grundlagen und prakt Rüdiger R. Asche Book 2016 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2016 Eingebettete Systeme.Microcont

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Betriebssysteme,t der Frage besch?ftigen, welche Dienste uns bei der Entwicklung von eingebetteten Systemen ein (Echtzeit)Betriebssystem leisten kann und wie wir es in unseren Code einbinden k?nnen. Praktisch werden wir dabei auf das Open Source-Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS eingehen und anhand einer Analyse des

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Zeit,n nicht immer gegenw?rtig ist, spielt die Zeit und die Arbeit damit auf allen Ebenen der Firmwareentwicklung eine zentrale Rolle, zum Beispiel, wenn es um Timeouts oder die Realisierung periodischer Vorg?nge geht. In diesem Abschnitt werden wir uns ?von unten nach oben“ durch die Zeit arbeiten, also

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Synchronisation,ig oder nebenl?ufig zueinander ablaufen k?nnen. Das er?ffnet M?glichkeiten für ein strukturiertes und effizientes Softwaredesign (wie wir in Kap. . gesehen haben), birgt aber auch viel Potenzial für zum Teil nicht einfach zu findende Probleme. Wir beleuchten sowohl die ?klassische“ Nebenl?ufigkeit i

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(Host-) Kommunikation,ines Netzwerkes von Computern auffassen, in denen sie über verschiedene Kommunikationsinterfaces miteinander kommunizieren – von platineninternen Schnittstellen, wie SPI oder I2C, über kabelgebundene r?umlich begrenzte Schnittstellen, wie UART-basierte Schnittstellen oder USB und drahtlose Schnittst

過剩

Watchdogs, jedem Zeitpunkt in einem definierten Zustand befinden. Sollten unvorhergesehene Ereignisse einen Controller in einen undefinierten Zustand überführen, muss dieser Zustand eigenst?ndig erkannt werden und die Software dazu in der Lage sein, sich in einen definierten Zustand zurückzuführen. Neben den

倒轉(zhuǎn)

Bootloader,ht zu werden oder aber um neue Funktionalit?ten zu integrieren. Das Bootloaderdesign geh?rt zu einer der K?nigsdisziplinen der Entwicklung für eingebettete Systeme, da hier eine sehr genaue Kenntnis des Speicherlayouts, des generierten Compilercodes und der Architektur des Programmspeichers vonn?ten

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