Titlebook: Elements and Mineral Resources; Joaquim Sanz,Oriol Tomasa,Nor Sidki-Rius Textbook 2022 The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), un

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Time-Sensitive Target Coverage Under Visibility Constraints with?UAVsthe targets are time-sensitive and the visible region of each target is a series of line segments. We propose VLSS algorithm to determine the minimum number of required UAVs for the TCVCU problem. Experiment results show that the algorithm can reduce the required UAVs by about 15% compared to the existing algorithms.

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