Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2007; 20. Fachgespr?ch Kai Karsten Berns,Tobias Luksch Conference proceedings 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelber

ARCH

民間傳說(shuō)

Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler RoboterIn diesem Beitrag wird beschrieben, welche Spurmuster omnidirektionale Roboter anwenden k?nnen, um ihr Beweglichkeitspotential bei der Bahnverfolgung und automatischen Positionierung auszusch?pfen. Konstruktive Eigenschaften vereinfachen die Verwendung schwingungstechnischer Grundlagen im Einsatz der frontalorientierten Kurvenfahrt.

cloture

SVMs for Vibration-Based Terrain Classificationibrations can be used to learn a discrimination between different surfaces and to classify the current terrain. Recently, we presented a method that uses Support Vector Machines for classification, and we showed results on data collected with a hand-pulled cart. In this paper, we show that our appro

nautical

開(kāi)花期女

Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matchingamera. We track extracted features over multiple frames to estimate the depth information. To represent the joint posterior about the trajectory of the robot and a map of the environment, we apply a Rao-Blackwellized particle filter. We present a novel method to match features using a cost function

柔聲地說(shuō)

使熄滅

Stress-Fracture

Bricklayer

Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzenber GPS oder Landmarken. Es wird gezeigt, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung auch durch relative Positionsmessungen zwischen den Robotern im Vergleich zur Verwendung rein odometrischer Daten erheblich erh?ht werden kann.

MEEK

Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environmentsimproving motion estimation recently have gained a lot of attention. Yet methods banking on vision only suffer from wrong tracking of features between frames as the optical flow resulting from the robot motion cannot be distinguished from the one resulting from robot independent motion in the camera