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Verletzungen von Kopf, Hals, Rumpfontrol the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation is avoided by repeatedly solving an open-loop optimal control problem for the current state, which is a considerably simpler task, and applying the resulting control open-loop for a short time.

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Verletzungen von Kopf, Hals, Rumpfunctions techniques in a risk–adjusted framework. The resulting controllers are guaranteed to stabilize the plant and have computational complexity that increases polynomially, rather than exponentially, with the prediction horizon.

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0170-8643 the control actuators can neither provide unlimited amplitude signals nor unlimited speed of reaction. The control problems of combat aircraft prototypes and satellite launchers offer interesting examples of the difficulties due to these major constraints...Neglecting actuator saturations on both a

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